AMR(자율이동로봇)

정의

지도를 스스로 그리고 장애물을 피해 가며 자재를 나르는 자율 주행 운반 로봇.

자세한 설명

정해진 선을 따라가는 방식에서 벗어나 스스로 주변을 인식해 길을 찾아 다니는 운반 로봇입니다. AGV 처럼 바닥에 깔린 선을 따르지 않고 지도를 스스로 그려 가장 좋은 길을 찾기 때문에, 현장 배치가 바뀌어도 바닥에 새로 선을 깔 필요 없이 지도만 다시 익히면 됩니다. 이동하다가 사람이나 장애물을 만나면 스스로 멈추거나 돌아가도록 설계되어 있어 비교적 유연하게 움직일 수 있습니다. 여러 대를 함께 쓰면 서로 길을 비켜 가며 운반 작업을 나눠 맡기도 합니다.

예를 들면

라인 배치를 바꾼 뒤에도 AMR 은 새 지도를 익혀 알맞은 길로 돌아다닙니다.

관련 용어